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기계 공학

정역학)무게중심과 도심

by KwonHo 2023. 9. 11.
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무게중심과 도심에 대하여 알아보자.

1. 질점계의 무게중심과 질량중심
2. 강체의 무게중심, 질량중심과 도심
3. 복합체
4. 파포스와 굴디누스의 정리
5. 유체 압력
 
1. 질점계의 무게중심과 질량중심

무게중심은 질점계의 모든 무게를 한 점에서 무게로 나타내는 점이다. 무게중심을 정하는 방법을 알아보기 위하여 공간상에 고정된 n개의 질점을 생각해 보기로 한다. 질점의 무게는 평행한 힘계가 되며, 이 힘들은 작용점에서 한개의 대등한 무게로 대치될 수 있다.
 

2. 강체의 무게중심, 질량중심과 도심

무게 중심 : 강체는 무한한 수의 질점들로 이루어져 있다. 강체를 이루는 질점계에 적용하기 위해서는 단순한 합보다는 적분을 이용해야 한다.
 
질량 중심 : 단위 체적당 질량으로 정의되는 밀도와 비중과의 관계이며 이로 인해 질량 중심을 구하는 식을 얻을 수 있다.
 
도심 : 물체의 기하하적 중심을 말한다. 도심은 무게중심이 나 질량중심을 구하는 식과 유사한 식으로 구할 수 있다. 특히 물체를 이루고 있는 재질이 전체적으로 균일한 경우, 밀도나 비중은 물체의 전체적으로 일정하며 적분 바깥으로 나와 분모 , 분자에서 서로 소거된다. 결국 물체의 도심을 정하는 식을 물체의 형상에만 의존할 뿐 물체의 무게와는 무관하다.

 
3. 복합체

삼각형, 사각형, 반원 등의 간단한 형상들로 결합되어 있다. 이러한 복합체는 각 부분으로 분할될 수 있으며, 분할된 부분의 무게 및 무게중심을 알면 복합체의 무게중심을 구하기 위하여 적분을 행할 필요가 없다.
 

4. 파포스와 굴디누스의 정리

파포스와 굴디누스의 두 정리는 임의의 회전체의 표면적과 체적을 구하는 데 사용된다. 처음으로 알렉산드리아의 파포스에 의하여 창안되었고, 그 후 스위스 수학자 굴디누스에 의하여 재적립 되었다. 회전체의 표면적은 임의의 평면 곡선을 교차하지 안흔 고정축을 중심으로 회전 시킬 때 형성되며, 회전체의 체적은 임의의 평면 면적을 교차하지 않는 고정축에 대하여 회전시킬 때 형성된다. 여기에서는 피회전 곡선과 면적이 회전축과 교차하지 않아야 한다. 그러지 않으면, 축의 양쪽에 있는 면적이나 체적이 부호가 서로 상반되어 상쇄되기 때문이다.
 

5. 유체 압력

파스칼의 법칙에 의하면, 전지된 유체 내 한점에서의 압력의 크기는 모든 방향으로 일정하다. 압력의 크기는 유체의 비중 또는 밀도 및 유체 표면으로부터 깊이에 의하여 결정된다. 대부분의 유체에 해당하는 비압축성 유체에만 적용할 수 있는 관계식이다. 기체는 압축성 유체이며 밀도가 압력 및 온도에 현저하게 영향을 받으므로 적용할 수 없다.

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